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検索結果 44 件

学習・適応機能による秩序形成の解明とその機械システム制御への応用

学習・適応機能による秩序形成の解明とその機械システム制御への応用
紙図書
井上紘一, 大阪産業大学 [著][井上紘一]2006-2007<Y151-H18500180>
国立国会図書館
  • 件名複雑系 / 学習・適応 / 秩序形成 / 制御系設計 / 制御工学

小型自律ヘリコプタの飛行制御システム開発

小型自律ヘリコプタの飛行制御システム開発
紙図書
藤森篤, 山梨大学 [著][藤森篤]2006-2007<Y151-H18560757>
国立国会図書館
  • 件名自律ヘリコプタ / 飛行制御 / 制御系設計 / ゲインスケジューリング

GA学習法を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系の制御系設計法

GA学習法を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系の制御系設計法
紙図書
金城寛, 琉球大学 [著][金城寛]2004-2005<Y151-H16500114>
国立国会図書館
  • 件名GA学習法 / ニューロ制御器 / 非ホロノミック系 / 制御系設計法

有限周波数KYP補題に基づく多目的ロバスト制御系設計法とその応用

有限周波数KYP補題に基づく多目的ロバスト制御系設計法とその応用
紙図書
原辰次, 東京大学 [著][原辰次]2005-2007<Y151-H17360195>
国立国会図書館
  • 件名制御系設計 / ロバスト制御 / 多目的制御 / KYP補題 / 周波...

入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計

入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計
紙図書
山本茂, 大阪大学 [著][山本茂]2005-2006<Y151-H17560392>
国立国会図書館
  • 件名制御系設計 / 制御器チューニング / システム同定 / データ駆動型...

論理制約と状態切替を伴う動的システムに対するロバストモデル予測制御の研究

論理制約と状態切替を伴う動的システムに対するロバストモデル予測制御の研究
紙図書
河辺徹, 筑波大学 [著][河辺徹]2003-2005<Y151-H15560373>
国立国会図書館
  • 件名...御 / Minimaxロバスト制御系設計 / Partial external force cont...

受動機構と能動機構を併合したハイブリッド制振機構の統合化最適設計

受動機構と能動機構を併合したハイブリッド制振機構の統合化最適設計
紙図書
水谷一樹, 三重大学 [著][水谷一樹]2005-2006<Y151-H17560208>
国立国会図書館
  • 件名振動制御 / ハイブリッド除振システム / 統合化最適設計 / ロバスト制御系設計 / 制御力分配手法

超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究

超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究
紙図書
大久保博志, 大阪府立大学 [著][大久保博志]2003-2006<Y151-H15360451>
国立国会図書館
  • 件名宇宙構造物 / 能動制御 / 知的構造システム / スマート構造 / 圧電材料 / 制御系設計 / 振動制御 / 異常診断

適合原理に基づく制御系構成法とそのメカニカルシステムへの応用

適合原理に基づく制御系構成法とそのメカニカルシステムへの応用
紙図書
石原, 正, 東北大学2001-2002<Y151-H13650242>
国立国会図書館
  • 件名制御系設計 適合原理 不等式制約法 クリテイカル制御系 遺伝的アルゴリ...

双対原理を利用した実効的な制御系の解析設計方法に関する基礎研究

双対原理を利用した実効的な制御系の解析設計方法に関する基礎研究
紙図書
太田, 快人, 大阪大学1999-2002<Y151-H11650447>
国立国会図書館
  • 件名制御系設計 多目的制御 L1制御 数理計画法 双対性 時間領域制約 周...

[制御] 状態方程式 part 9 (LMIによる状態フィードバック制御器の設計)【工学】

[制御] 状態方程式 part 9 (LMIによる状態フィードバック制御器の設計)【工学】
紙その他
岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2021-05-17
全国の図書館
  • 件名凸最適化 制御理論 制御系設計 最適制御
  • 一般注記...る問題について説明しています。制御系設計の一つのアプローチです。変数変換など、本来LMI導出に必要な...

支点および振り子長の振幅制限を考慮した振り子系の非線形制御

支点および振り子長の振幅制限を考慮した振り子系の非線形制御
紙図書
吉田, 和信, 島根大学2001-2002<Y151-H13650253>
国立国会図書館
  • 件名可変長振り子 状態制限 制振制御 制御系設計 非線形制御 ブランコ 安定化制御 準最適制御

超軽量宇宙構造物の能動制御に関する研究

超軽量宇宙構造物の能動制御に関する研究
紙図書
大久保, 博志, 大阪府立大学2000-2002<Y151-H12450396>
国立国会図書館
  • 件名宇宙構造物 能動制御 知的構造システム スマ-ト構造 圧電材料 制御系設計 振動制御 異常診断

不確かさを含む機械系に対するモデリングを統合した制御器設計手法の研究

不確かさを含む機械系に対するモデリングを統合した制御器設計手法の研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
中川,清春2015-03-25
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 件名モーションコントロール 振動制御 制御系設計 ロバスト制御 不確かさ Motion control Vi...

[制御] 状態方程式 part 9 (LMIによる制御系設計)【工学】

[制御] 状態方程式 part 9 (LMIによる制御系設計)【工学】
紙その他
岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2020-07-19
全国の図書館
  • 件名凸最適化 制御理論 制御系設計 最適制御
  • 一般注記...る問題について説明しています。制御系設計の一つのアプローチです。変数変...... part 9 (LMIによる制御系設計)【工学】 https://youtu.be/q2kaB5u...

不確かさを含む機械系に対するモデリングを統合した制御器設計手法の研究

不確かさを含む機械系に対するモデリングを統合した制御器設計手法の研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
中川,清春2015-03-25
国立国会図書館
  • 件名...ration control 制御系設計 Control system design ロバスト制御 ...

複雑機器・構造体の超精密微振動制御

複雑機器・構造体の超精密微振動制御
紙図書
池田, 雅夫, 大阪大学1996-1997<Y151-H08455113>
国立国会図書館
  • 件名振動制御 制御系設計 モデリング ロバスト制御 システム構造

多項式行列代数による情報システム理論の開発-制御工学からの接近-

多項式行列代数による情報システム理論の開発-制御工学からの接近-
紙図書
杉本, 謙二, 奈良先端科学技術大学院大学2000-2001<Y151-H12650447>
国立国会図書館
  • 件名多項式行列 制御工学 システム理論 行列代数 伝達関数 情報システム 制御系設計 既約分解

システム構造に基づく制御系設計理論の構築

システム構造に基づく制御系設計理論の構築
紙図書
池田, 雅夫, 大阪大学1995-1996<Y151-H07305014>
国立国会図書館
  • 件名制御理論 制御系設計 モデリング ロバスト制御 システム構造

無限次元線形行列不等式に基づく制御系の解析設計法に関する研究

無限次元線形行列不等式に基づく制御系の解析設計法に関する研究
紙図書
内田, 健康, 早稲田大学1999-2000<Y151-H11650456>
国立国会図書館
  • 件名制御系解析 制御系設計 無限次元LMI ゲインスケジユーリング 不確かさ 隠れルー...
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