小林, 博明, 明治大学1997-2000<Y151-H09650298>
国立国会図書館
- 件名腱駆動 関節剛性 リアプノフ安定性 非線形弾性
稲葉雅幸, 東京大学 [著][稲葉雅幸]2001-2003<Y151-H13450097>
国立国会図書館
- 件名ロボット / ヒューマノイド / 腱駆動 / 全身行動 / 紛体積層成型法 / 柔軟体幹 / 脊椎 ...
小林博明, 明治大学 [著][小林博明]2003-2005<Y151-H15560225>
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- 件名位置。力ハイブリッド制御 / 厳密な入出力線形化 / 適応制御 / ニューラルネットワーク制御 / 腱駆動2足歩行ロボット / 構造解析 / 機構解析 / FPGA