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- 目次・記事1.はじめに 1.1 本書の構成 1.2 適応制御系の位置づけ 1.3 アドバンスト制御としての「適応制御系」 1.4 適応機能の実現から見た「適応制御系」 2.適応制御の原理と方式 2.1 ゲインス......グ制御系 2.2 モデル規範形適応制御系(MRACS) 2.3 セル......2 離散時間適応則の導出 5.適応制御系の基本設計法 5.1 連続時間モデル規範形適応制御系の設計法 5.2 離散時間モデル規範形適応制御系の設計法 5.3 最小分散形......ACSとSTRの関係 5.5 適応制御系の理論的安定性と適応機構 6...... 6.1 非最小位相系に対する適応制御系の設計法 6.1.1 適応観......最小分散制御方式と組み合わせた適応制御系 6.2 離散時間モデルの再検討と適応制御系の設計 6.2.1 δモデルに基づく適応制御系の設計 6.2.2 極限零点モデルに基づく適応制御系の設計 6.2.3 近似離散......モデル 6.3 外乱を考慮した適応制御系の設計法 6.3.1 確定外......定する手法 6.4 むだ時間と適応制御系の設計法 6.4.1 プラン......現に基づく離散時間モデル規範形適応制御系の設計法とその未知むだ時間系......系に対する離散時間モデル規範形適応制御系の設計法 6.5 非線形系に対する適応制御系の設計法 7.基礎適応制御手法の実システムへの応用例 7.1 サーボ系への応用例 7....
- 件名適応制御
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- 件名新適応制御理論 / ISS小ゲイン原理 / 多入出力系適応制御 / 凸最適化設計 / モータ駆動システム / 大幅な負荷変...
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- 件名...制御 モデリング モデル規範型適応制御 シミュレーション
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- 目次・記事...存在する二入力二出力システムの適応制御||第4章 適応操縦安定化システム||第5章 結論 2017...
- 件名操縦安定化 適応制御 入力飽和 タイヤの横力 MIMO
デジタル博士論文障害者向け資料あり
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- 件名強正実条件 2自由度制御系 ネットワーク化制御系 フィードバック誤差学習制御系 適応制御
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- 件名単純適応制御 Simple Adaptive Control 直列微分補...
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- 件名入力制限 / 入力飽和 / Anti-windup制御 / モデル規範形適応制御 / Anti-windup適応則