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服部, 修次, 伊藤, 隆基, 後藤, 光昭, HATTORI, Shuji, ITOH, Takamoto, GOTOH, Mitsuaki社団法人 日本機械学会2004-09-25日本機械学会論文集A編70 697p.1326-1331
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服部, 修次, 前田, 浩平, HATTORI, Shuji, MAEDA, Kohei社団法人 日本機械学会2004-03-25日本機械学会論文集.A編70 691p.510-515
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服部, 修次, 後藤, 光昭, HATTORI, Shuji, GOTOH, Mitsuaki社団法人 日本機械学会2002-07-25日本機械学会論文集(A編)68 671p.1079-1084
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