不等間隔量子化入力とアクチュエータの非線形要素モデルを用いたフィードバック変調器による油圧駆動システムの軌道制御(特集 日本ロボット学会第30回記念学術講演会論文特集号(1))

• 資料種別: 記事
• タイトル: 不等間隔量子化入力とアクチュエータの非線形要素モデルを用いたフィードバック変調器による油圧駆動システムの軌道制御
• 著者・編者: 佐藤 順紀; 菅野 貴皓; 深尾 隆則 他
• シリーズタイトル: 特集 日本ロボット学会第30回記念学術講演会論文特集号(1)
• 著者標目: 佐藤 順紀; 菅野 貴皓; 深尾 隆則
• 並列タイトル等: Trajectory Control of Hydraulic Actuator Systems using Feedback Modulator with Unequally Quantized Inputs and Nonlinear Element Model of the Actuator
• タイトル（掲載誌）: 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
• 巻号年月日等（掲載誌）: 31(7)=235:2013.9
• 掲載巻: 31
• 掲載号: 7
• 掲載通号: 235
• 掲載ページ: 669-675
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2013-09
• ISSN（掲載誌）: 0289-1824
• ISSN-L（掲載誌）: 0289-1824
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: Hydraulic Actuator; Deadzone; Feedback Modulator; Propotional Valve
• NDLC: ZN11
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z16-1325
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 024867573; http://id.ndl.go.jp/bib/024867573
• 整理区分コード: 632