イモムシを模倣した空気圧駆動式管内走行ロボット : 吸着ブレーキを適用したロボットの開発と基本性能
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 勝又 大介大野 学
- 並列タイトル等
- A Study of an In-pipe Mobile Robot Driven by Pneumatic Pressures on the Model of a Green Caterpillar : Development and Basic Characteristics of an In-pipe Mobile Robot using Suction Brakes
- タイトル（掲載誌）
- 精密工学会誌 = Journal of the Japan Society for Precision Engineering / 会誌編集委員会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 79(9)=945:2013.9
- 掲載巻
- 79
- 掲載号
- 9
- 掲載通号
- 945