Steer-by-Wireとインホイールモータを搭載した車両に対する操舵系と駆動系を相互活用した耐故障ロバスト制御系設計

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Steer-by-Wireとインホイールモータを搭載した車両に対する操舵系と駆動系を相互活用した耐故障ロバスト制御系設計

国立国会図書館請求記号
Z14-482
国立国会図書館書誌ID
025925166
資料種別
記事
著者
伊藤 章ほか
出版者
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
出版年
2014-11
資料形態
掲載誌名
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 50(11):2014.11
掲載ページ
p.801-810
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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
伊藤 章
早川 義一
並列タイトル等
Design of a Fault Tolerant Robust Control System for a Vehicle with Steer-by-wire and In-wheel Motors by Utilizing Steering and Drive-train Systems
タイトル(掲載誌)
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
巻号年月日等(掲載誌)
50(11):2014.11
掲載巻
50
掲載号
11
掲載ページ
801-810