ステレオカメラとマーカの併用による輝度外乱にロバストな室内運搬ロボットの移動方法の提案
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 石塚 裕也日高 浩一
- 並列タイトル等
- Motion Control for an Automated Guided Vehicle in the Factory with a Stereo Camera
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 135(8):2015.8
- 掲載巻
- 135
- 掲載号
- 8
- 掲載ページ
- 836-846