展開車輪を用いた移動ロボットの研究 : 階段昇降時の傾斜角変動を考慮した展開量の最適化
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 吹田 夏樹入江 寿弘新宮 清志
- 並列タイトル等
- Research on Mobile Robot with Expandable Wheels : Optimization of Expanding Degree in Consideration of Change of Inclination Angle when Robot Climbs Stairs
- タイトル（掲載誌）
- ファジィシステムシンポジウム講演論文集
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 32:2016.8.31-9.2
- 掲載巻
- 32
- 掲載ページ
- 555-560
- 掲載年月日（W3CDTF）
- 2016