重心の実行可能領域を利用した粗密段階計算に基づく軌道計画法によるヒューマノイドロボットのはしご昇降と乗り移り動作の実現

• 資料種別: 記事
• タイトル: 重心の実行可能領域を利用した粗密段階計算に基づく軌道計画法によるヒューマノイドロボットのはしご昇降と乗り移り動作の実現
• 著者・編者: 野沢 峻一; 金澤 雅夫; 垣内 洋平; 金本 良樹; 黒田 貢秀; 岡田 慧; 吉池 孝英; 稲葉 雅幸
• 著者標目: 野沢 峻一; 金澤 雅夫; 垣内 洋平; 金本 良樹; 黒田 貢秀; 岡田 慧; 吉池 孝英; 稲葉 雅幸
• 並列タイトル等: Coarse-to-fine Humanoid Motion Planning Using COM Feasible Region and Achievement of Humanoids Ladder Climbing and Transition
• タイトル（掲載誌）: 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
• 巻号年月日等（掲載誌）: 36(1)=279:2018.1
• 掲載巻: 36
• 掲載号: 1
• 掲載通号: 279
• 掲載ページ: 66-77
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2018-01
• ISSN（掲載誌）: 0289-1824
• ISSN-L（掲載誌）: 0289-1824
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: Humanoid Robot; Motion Planning; Three-dimensional Locomotion
• NDLC: ZN11
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z16-1325
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 028790736; http://id.ndl.go.jp/bib/028790736
• 整理区分コード: 632