INSとマルチレイヤーLiDARを用いた自動運転車両のための高精度自己位置推定
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 赤井 直紀竹内 栄二朗山口 拓真ルイス 洋一 モラレス吉原 佑器奥田 裕之鈴木 達也二宮 芳樹
- 並列タイトル等
- High-Accurate Localization INS and Using Multilayer LiDAR for Autonomous Cars
- タイトル（掲載誌）
- 自動車技術会論文集 Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan / 自動車技術会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 49(3):2018.5
- 掲載巻
- 49
- 掲載号
- 3
- 掲載ページ
- 675-681