自動運転用地図の自動生成における地図精度判定手法の検討 : 直進走行時の位置推定誤差に基づく白線位置情報の統計的精度評価

• 資料種別: 記事
• タイトル: 自動運転用地図の自動生成における地図精度判定手法の検討 : 直進走行時の位置推定誤差に基づく白線位置情報の統計的精度評価
• 著者・編者: 前田 健太; 高橋 絢也; 児島 隆生; ポンサトーン ラクシンチャラーンサク
• 著者標目: 前田 健太; 高橋 絢也; 児島 隆生; ポンサトーン ラクシンチャラーンサク
• 並列タイトル等: Investigation on Precision Evaluation Method of Self-Constructing Map for Autonomous Driving : Statistical Precision Evaluation of Lane-Marker Position Based on Localization Error on Straight Driving
• タイトル（掲載誌）: 自動車技術会論文集 Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan / 自動車技術会 編
• 巻号年月日等（掲載誌）: 49(5):2018.9
• 掲載巻: 49
• 掲載号: 5
• 掲載ページ: 1074-1079
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2018-09
• ISSN（掲載誌）: 2433-9652
• ISSN-L（掲載誌）: 0287-8321
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 自動車技術会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: Electronics and control; Autonomous driving; Judgement; Map; Localization; Evaluation
• NDLC: ZN22
• 対象利用者: 一般
• レポート番号（雑誌記事）: 20184582
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: YH247-1690
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 029269098; http://id.ndl.go.jp/bib/029269098
• 整理区分コード: 632