等身大ヒューマノイド用防水スーツの開発とオンライン浮力推定および着地位置修正による水中歩行制御
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 小椎尾 侑多野沢 峻一菅井 文仁垣内 洋平岡田 慧稲葉 雅幸
- 並列タイトル等
- Development of Waterproof Suit for Life-sized Humanoid and Walking Control in Water using Online Buoyancy Estimation and Footstep Modification
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 37(5)=293:2019.6
- 掲載巻
- 37
- 掲載号
- 5
- 掲載通号
- 293