非固定障害物が存在する斜面におけるクローラ型移動ロボットの走行性能に関する研究 : グローサが非固定円柱障害物の乗越え性能に与える影響の評価(特集 第24回ロボティクスシンポジア特集号)

• 資料種別: 記事
• タイトル: 非固定障害物が存在する斜面におけるクローラ型移動ロボットの走行性能に関する研究 : グローサが非固定円柱障害物の乗越え性能に与える影響の評価
• 著者・編者: 谷島 諒丞; 永谷 圭司; 平田 泰久
• シリーズタイトル: 特集 第24回ロボティクスシンポジア特集号
• 著者標目: 谷島 諒丞; 永谷 圭司; 平田 泰久
• 並列タイトル等: Research of Traversability for Tracked Robot on Slope with Unfixed Obstacles : Evaluation of Effect of Grousers on Climbing Performance for Unfixed Cylindrical Obstacles
• タイトル（掲載誌）: 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
• 巻号年月日等（掲載誌）: 55(11):2019.11
• 掲載巻: 55
• 掲載号: 11
• 掲載ページ: 700-708
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2019-11
• ISSN（掲載誌）: 0453-4654
• ISSN-L（掲載誌）: 0453-4654
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: tracked vehicle; grouser; obstacle climbing; unfixed obstacle; volcano exploration
• NDLC: ZM11
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z14-482
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 030094743; http://id.ndl.go.jp/bib/030094743
• 整理区分コード: 632