雑誌計測自動制御学会論文集
Volume number55巻11号 2019年11月
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非固定障害物が存在する斜面におけるクローラ型移動ロボットの走行性能に関する研究 : グローサが非固定円柱障害物の乗越え性能に与える影響の評価 (特集 第24回ロボティクスシンポジア特集号)

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非固定障害物が存在する斜面におけるクローラ型移動ロボットの走行性能に関する研究 : グローサが非固定円柱障害物の乗越え性能に与える影響の評価(特集 第24回ロボティクスシンポジア特集号)

Call No. (NDL)
Z14-482
Bibliographic ID of National Diet Library
030094743
Material type
記事
Author
谷島 諒丞ほか
Publisher
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
Publication date
2019-11
Material Format
Paper
Journal name
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 55(11):2019.11
Publication Page
p.700-708
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Paper Digital

Material Type
記事
Title
非固定障害物が存在する斜面におけるクローラ型移動ロボットの走行性能に関する研究 : グローサが非固定円柱障害物の乗越え性能に与える影響の評価
Author/Editor
谷島 諒丞
永谷 圭司
平田 泰久
Series Title
特集 第24回ロボティクスシンポジア特集号
Author Heading
谷島 諒丞
永谷 圭司
平田 泰久
Alternative Title
Research of Traversability for Tracked Robot on Slope with Unfixed Obstacles : Evaluation of Effect of Grousers on Climbing Performance for Unfixed Cylindrical Obstacles
Periodical title
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
No. or year of volume/issue
55(11):2019.11
Volume
55
Issue
11