機械的接触を基盤とするロボットの事業化に向けて : 低摩擦ギアード電動モータからのアプローチ (特集 NEDO先導研究プログラム)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 加古川 篤川村 貞夫武居 直行徳永 晋也深澤 俊樹山本 章徳田 貴司栗本 直彰
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Towards Commercialization of Robots based on Mechanical Contact : Approach from Low Frictional Geared Electric Motor
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 39(2)=310:2021.3
- 掲載巻
- 39
- 掲載号
- 2