穿刺ロボットにおける針のたわみ推定シミュレーション

• 資料種別: 記事
• タイトル: 穿刺ロボットにおける針のたわみ推定シミュレーション
• 著者・編者: 宮本 隆晃; 松野 隆幸; 村上 輝; 亀川 哲志; 平木 隆夫; 戸田 雄一郎; 見浪 護
• 著者標目: 宮本 隆晃; 松野 隆幸; 村上 輝; 亀川 哲志; 平木 隆夫; 戸田 雄一郎; 見浪 護
• 並列タイトル等: Simulation of Needle Bending Estimation in Puncture Robot
• タイトル（掲載誌）: システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 65:2021.5.26-28
• 掲載巻: 65
• 掲載ページ: 1039-1044
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2021-05
• 出版事項（掲載誌）: 京都 : システム制御情報学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• NDLC: ZM11
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: YH247-485
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 031494472; http://id.ndl.go.jp/bib/031494472
• 整理区分コード: 632