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雑誌電気学会研究会資料 MEC
巻号2021(1-10):2021.9.7
記事新しい3慣性系モデル...

新しい3慣性系モデルに基づく産業用ロボットの振動抑制制御 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術)

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新しい3慣性系モデルに基づく産業用ロボットの振動抑制制御

(メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術)

国立国会図書館請求記号
Z74-H695
国立国会図書館書誌ID
031748810
資料種別
記事
著者
篠崎 泰雅ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2021-09-07
資料形態
紙
掲載誌名
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2021(1-10):2021.9.7
掲載ページ
p.7-12
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紙

資料種別
記事
タイトル
新しい3慣性系モデルに基づく産業用ロボットの振動抑制制御
著者・編者
篠崎 泰雅
長尾 星空
横倉 勇希
大石 潔
宮崎 敏昌
川合 勇輔
シリーズタイトル
メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術
著者標目
篠崎 泰雅
長尾 星空
横倉 勇希
大石 潔
宮崎 敏昌
川合 勇輔
並列タイトル等
Vibration Suppression Control Based on a New Three-Inertia System Model for Industrial Robots
タイトル（掲載誌）
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
巻号年月日等（掲載誌）
2021(1-10):2021.9.7
掲載巻
2021
掲載号
1-10