非線形バネを用いた剛...

非線形バネを用いた剛性可変腱駆動機構 (ばねを活用した設計)

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非線形バネを用いた剛性可変腱駆動機構

(ばねを活用した設計)

国立国会図書館請求記号
Z16-1033
国立国会図書館書誌ID
032441095
資料種別
記事
著者
駒田 諭
出版者
東京 : 日本設計工学会
出版年
2022-10
資料形態
掲載誌名
設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 57(10):2022.10
掲載ページ
p.497-502
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
駒田 諭
シリーズタイトル
著者標目
並列タイトル等
Variable Stiffness Tendon Mechanisms using Nonlinear Springs
タイトル(掲載誌)
設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌
巻号年月日等(掲載誌)
57(10):2022.10
掲載巻
57
掲載号
10