機械学習を用いた多自...

機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法 (メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・データ利活用)

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機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法

(メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・データ利活用)

国立国会図書館請求記号
Z74-H695
国立国会図書館書誌ID
033262872
資料種別
記事
著者
田中 雄輝ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2023-12-16
資料形態
掲載誌名
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2023(17-28):2023.12.16
掲載ページ
p.19-24
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
田中 雄輝
桂 誠一郎
並列タイトル等
Parameter Design Method for Disturbance Observer in Multi-DOF Manipulator Using Machine Learning
タイトル(掲載誌)
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
巻号年月日等(掲載誌)
2023(17-28):2023.12.16
掲載巻
2023
掲載号
17-28