機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法 (メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・データ利活用)

機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法

(メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・データ利活用)

Journal name: 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2023(17-28):2023.12.16

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Material Type: 記事
Title: 機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法
Author/Editor: 田中雄輝
桂誠一郎
Series Title: メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・データ利活用
Author Heading: 田中雄輝
桂誠一郎
Alternative Title: Parameter Design Method for Disturbance Observer in Multi-DOF Manipulator Using Machine Learning
Periodical title: 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
No. or year of volume/issue: 2023(17-28):2023.12.16
Volume: 2023
Issue: 17-28
Pages: 19-24
Publication date of volume/issue (W3CDTF): 2023-12-16
Publication (Periodical Title): 東京 : 電気学会
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: ZN31
Target Audience: 一般
Report No. (Article): MEC-23-020
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Z74-H695
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 033262872
http://id.ndl.go.jp/bib/033262872
Bibliographic Record Category (NDL): 632