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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 佐藤 誠人権 裕煥鶴峯 義久松原 崇充
- 並列タイトル等
- Task And Motion Planning Using Residual Reinforcement Learning for Long-Horizon Precise Object Manipulation Tasks
- タイトル（掲載誌）
- システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 68:2024.5.24-26
- 掲載巻
- 68
- 掲載ページ
- 30-36
- 掲載年月日（W3CDTF）
- 2024-05