システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

• 資料種別: 雑誌; 電子資料
• タイトル: システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
• タイトルよみ: システム セイギョ ジョウホウ ガッカイ ケンキュウ ハッピョウ コウエンカイ コウエン ロンブンシュウ
• 巻次・部編番号: 68:2024.5.24-26
• 著者標目: システム制御情報学会 システム セイギョ ジョウホウ ガッカイ ( 00259614 )典拠
• 出版事項: 京都 : システム制御情報学会
• 出版年月日等: 2024
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 刊行巻次・年月次: [ ]-
• 大きさ: 12cm
• 並列タイトル等: Proceedings of the annual conference of the Institute of System, Control and Information Engineers
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 資料種別（注記）: [電子資料]
• 電子的内容: データ
• NDLC: ZM11; ZM13
• 一般注記: 本タイトル等は最新号による; 50回によるシステム要件: Internet Explorer 4以降, Adobe Reader 6以降
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: YH247-485
• 異版: 異版 : システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 / システム制御情報学会 [編]; https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000069310
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000008186122; http://id.ndl.go.jp/bib/000008186122
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版

目次

iRL-GAIL: 人ロボット協調作業に向けた協調動作を獲得する反復的方策学習

ベイズ最適化による深層強化学習のハイパーパラメータと報酬関数の最適化

TORARL: 四足歩行ロボットの単脚遠隔作業における姿勢安定化のための敵対的ロバスト強化学習

多品種に対応可能な外観検査ロボットの軌道生成

長期的な精密物体操作タスクのための残差強化学習を用いたTask And Motion Planning