人工ポテンシャルを利...

人工ポテンシャルを利用した回避経路による2輪移動ロボットの障害物回避制御法

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人工ポテンシャルを利用した回避経路による2輪移動ロボットの障害物回避制御法

国立国会図書館請求記号
Z14-482
国立国会図書館書誌ID
033549442
資料種別
記事
著者
小池 優作ほか
出版者
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
出版年
2024-06
資料形態
掲載誌名
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 60(6):2024.6
掲載ページ
p.416-418
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
小池 優作
日高 浩一
並列タイトル等
Obstacle Avoidance for Two-wheeled Mobile Robot with Tracking of Avoidance Path Planning Artificial Potential Method
タイトル(掲載誌)
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
巻号年月日等(掲載誌)
60(6):2024.6
掲載巻
60
掲載号
6
掲載ページ
416-418