人工ポテンシャルを利...

人工ポテンシャルを利用した回避経路による2輪移動ロボットの障害物回避制御法

Icons representing 記事

人工ポテンシャルを利用した回避経路による2輪移動ロボットの障害物回避制御法

Call No. (NDL)
Z14-482
Bibliographic ID of National Diet Library
033549442
Material type
記事
Author
小池 優作ほか
Publisher
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
Publication date
2024-06
Material Format
Paper
Journal name
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 60(6):2024.6
Publication Page
p.416-418
View All

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Paper

Material Type
記事
Author/Editor
小池 優作
日高 浩一
Alternative Title
Obstacle Avoidance for Two-wheeled Mobile Robot with Tracking of Avoidance Path Planning Artificial Potential Method
Periodical title
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
No. or year of volume/issue
60(6):2024.6
Volume
60
Issue
6
Pages
416-418