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Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの経路計画法 (SCI'23論文 特集号(5))

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Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの経路計画法

(SCI'23論文 特集号(5))

国立国会図書館請求記号
Z14-195
国立国会図書館書誌ID
033642525
資料種別
記事
著者
福島 昂之介ほか
出版者
京都 : システム制御情報学会
出版年
2024-08
資料形態
掲載誌名
システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 37(8):2024.8
掲載ページ
p.207-215
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
福島 昂之介
西 竜志
劉 子昂
藤原 始史
シリーズタイトル
並列タイトル等
A Route Planning Method for Multiple Mobile Robots by Combining Deep Q-Network and Graph Search
タイトル(掲載誌)
システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
巻号年月日等(掲載誌)
37(8):2024.8
掲載巻
37
掲載号
8