非ホロノミック二輪車...

非ホロノミック二輪車両移動ロボットの適応制御--収束速度を指定する大域的指数安定化補償器の設計

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非ホロノミック二輪車両移動ロボットの適応制御--収束速度を指定する大域的指数安定化補償器の設計

国立国会図書館請求記号
Z14-482
国立国会図書館書誌ID
10185861
資料種別
記事
著者
山田 学ほか
出版者
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
出版年
2009-02
資料形態
掲載誌名
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 45(2) 2009.2
掲載ページ
p.105~112
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
山田 学
馬原 功次
水野 直樹
並列タイトル等
Adaptive control of two-wheeled nonholonomic mobile robot systems: controller design for global exponential stabilization specifying convergent rates
タイトル(掲載誌)
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
巻号年月日等(掲載誌)
45(2) 2009.2
掲載巻
45
掲載号
2
掲載ページ
105~112