自由度が制限された多指ハンドロボットにおける対象物運動と内力の選択と制御
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 長瀬 賢二藤田 健次
- 並列タイトル等
- Selection and control of object motion and internal force for grasping/manipulation by multi-fingered robot hands with constrained DOF
- タイトル（掲載誌）
- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 47(4) 2011.4
- 掲載巻
- 47
- 掲載号
- 4
- 掲載ページ
- 181～190