アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振制御--液面振動の逆モデルを利用した制振法
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 浜口 雅史谷口 隆雄
- 並列タイトル等
- Damping control of liquid container by swing-type active vibration reducer on mobile robot: damping control method by using inverse model of sloshing
- タイトル（掲載誌）
- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 47(8) 2011.8
- 掲載巻
- 47
- 掲載号
- 8
- 掲載ページ
- 346～351