SCARA型ロボットの運動制御の高精度化に関する研究--動力学的補償による精度改善

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SCARA型ロボットの運動制御の高精度化に関する研究--動力学的補償による精度改善

国立国会図書館請求記号
Z16-466
国立国会図書館書誌ID
3176162
資料種別
記事
著者
古屋 信幸ほか
出版者
東京 : 精密工学会
出版年
1988-05
資料形態
掲載誌名
精密工学会誌 = Journal of the Japan Society for Precision Engineering / 会誌編集委員会 編 54(5) 1988.05
掲載ページ
p.p977~982
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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
古屋 信幸
岩月 正幸
タイトル(掲載誌)
精密工学会誌 = Journal of the Japan Society for Precision Engineering / 会誌編集委員会 編
巻号年月日等(掲載誌)
54(5) 1988.05
掲載巻
54
掲載号
5
掲載ページ
p977~982
掲載年月日(W3CDTF)
1988-05