Passivity-based Visual Feedback Control of Nonlinear Mechanical Systems--Stability and L2-Gain Performance Analysis
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 丸山 章河合 宏之藤田 政之
- 並列タイトル等
- 受動性に基づく非線形視覚フィードバック制御--安定性とL2ゲイン制御性能の解析
- タイトル（掲載誌）
- システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 15(12) 2002.12
- 掲載巻
- 15
- 掲載号
- 12
- 掲載ページ
- 627～635