モーション写像による多自由度ロボットの動作生成に関する基礎研究

• 資料種別: 記事
• タイトル: モーション写像による多自由度ロボットの動作生成に関する基礎研究
• 著者・編者: 神里 志穂子; 山田 孝治; 徳元 謙太
• 著者標目: 神里 志穂子; 山田 孝治; 徳元 謙太
• タイトル（掲載誌）: 沖縄大学マルチメディア教育研究センター紀要 = The bulletin of Multimedia Education and Research Center, Okinawa University
• 巻号年月日等（掲載誌）: (6) 2006.3
• 掲載号: 6
• 掲載ページ: 21～28
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2006-03
• ISSN（掲載誌）: 1346-4264
• ISSN-L（掲載誌）: 1346-4264
• 出版事項（掲載誌）: 那覇 : 沖縄大学マルチメディア教育研究センター
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• NDLC: ZM13
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z74-C394
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 8625042; http://id.ndl.go.jp/bib/8625042
• 整理区分コード: 632

• 要約等: 本研究では，ヒトの運動優位特性の有用性を明らかにすることによって，様々なロボットにその応用可能性を広げることを目指している．そこでまず，人間の動作データを用いてヒューマノイドロボットを制御するための，インターフェースを実現する事を目的としている．人間とロボットの自由度の違いを補う為，モーション写像を...