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雑誌沖縄大学マルチメディア教育研究センター紀要
Volume number(1)-(12):2000年度-2012.8
Articleモーション写像による...

モーション写像による多自由度ロボットの動作生成に関する基礎研究

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モーション写像による多自由度ロボットの動作生成に関する基礎研究

Call No. (NDL)
Z74-C394
Bibliographic ID of National Diet Library
8625042
Material type
記事
Author
神里 志穂子ほか
Publisher
那覇 : 沖縄大学マルチメディア教育研究センター
Publication date
2006-03
Material Format
Paper
Journal name
沖縄大学マルチメディア教育研究センター紀要 = The bulletin of Multimedia Education and Research Center, Okinawa University (6) 2006.3
Publication Page
p.21～28
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本研究では，ヒトの運動優位特性の有用性を明らかにすることによって，様々なロボットにその応用可能性を広げることを目指している．そこでまず，人間の動作データを用いてヒューマノイドロボットを制御するための，インターフェースを実現する事を目的としている．人間とロボットの自由度の違いを補う為，モーション写像を...

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Paper

Material Type
記事
Title
モーション写像による多自由度ロボットの動作生成に関する基礎研究
Author/Editor
神里 志穂子
山田 孝治
徳元 謙太
Author Heading
神里 志穂子
山田 孝治
徳元 謙太
Periodical title
沖縄大学マルチメディア教育研究センター紀要 = The bulletin of Multimedia Education and Research Center, Okinawa University
No. or year of volume/issue
(6) 2006.3
Issue
6
Pages
21～28
Publication date of volume/issue (W3CDTF)
2006-03
ISSN (Periodical Title)
1346-4264