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回避行動の再利用メカニズムを備えた強化学習のための関数近似器修正手法と多関節ロボットへの応用 (ニューロコンピューティング)

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回避行動の再利用メカニズムを備えた強化学習のための関数近似器修正手法と多関節ロボットへの応用

(ニューロコンピューティング)

国立国会図書館請求記号
Z16-940
国立国会図書館書誌ID
9330283
資料種別
記事
著者
山口 明彦ほか
出版者
東京 : 電子情報通信学会
出版年
2007-12-22
資料形態
掲載誌名
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 107(410) 2007.12.22
掲載ページ
p.87~92
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
山口 明彦
杉本 徳和
川人 光男
並列タイトル等
A modification algorithm of function approximator for the reinforcement learning with reusing mechanism of avoidance actions: proposal and its application to motion learning of multi-link robot
タイトル(掲載誌)
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
巻号年月日等(掲載誌)
107(410) 2007.12.22
掲載巻
107
掲載号
410