腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達(特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)

• 資料種別: 記事
• タイトル: 腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達
• 著者・編者: 野崎 貴裕; 鈴木 祐介; 大西 公平
• シリーズタイトル: 特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般
• 著者標目: 野崎 貴裕; 鈴木 祐介; 大西 公平
• 並列タイトル等: Transmission of Force Sensations by Hand of Multi-DOF Master-Slave Robot Using Tendon-Driven Mechanism
• タイトル（掲載誌）: 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
• 巻号年月日等（掲載誌）: 131(3) 2011.3
• 掲載巻: 131
• 掲載号: 3
• 掲載ページ: 297～303
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2011-03
• ISSN（掲載誌）: 0913-6339
• ISSN-L（掲載誌）: 0913-6339
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 電気学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ロボットハンド; 腱駆動機構; バイラテラル制御; 多自由度; ハプティクス; マスタースレーブシステム; robot hand; tendon-driven mechanism; bilateral control; multi-DOF; haptics; master-slave system
• NDLC: ZN31
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z16-1608
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 10988472; http://id.ndl.go.jp/bib/10988472
• 整理区分コード: 632

• 要約等: In this study, a bilateral control system for tendon-driven robots is proposed. The rotation angle and torque of the robot joints are controlled by the proposed control system. In addition, a tendon-driven robot hand for haptic applications is developed. The proposed control system is employed by the robot hand to transmit force sensations.
• DOI: 10.1541/ieejias.131.297
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: In this study, a bilateral control system for tendon-driven robots is proposed. The rotation angle and torque of the robot joints are controlled by the proposed control system. In addition, a tendon-driven robot hand for haptic applications is developed. The proposed control system is employed by the robot hand to transmit force sensations.
• DOI: 10.1541/ieejias.131.297; https://doi.org/10.1541/ieejias.131.297
• 関連情報（URI）: http://id.ndl.go.jp/bib/10988472; https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10988472; https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/131/3/131_3_297/_pdf
• 参照: Hierarchical bilateral control for haptic systems with different degree-of-freedom; https://cir.nii.ac.jp/crid/1360285710177197440; フレキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204659529088; Compensation of Backlash for Geared Drive Systems and Thrust Wires Used in Teleoperation; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205415730432; Real-World Haptics for Motion Realization; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205416074880; 腱駆動型球体関節機構による力覚伝達; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679634086528; 超音波モータと線形ばねを有する腱駆動機構による力制御系の設計; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679634552960; 円弧円筒形コアレスリニアモータの開発と運動制御; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679635069056; 腱駆動機構を有するロボットハンドによる張力制御を考慮したバイラテラル制御; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390300679201060608; Passive Tension Adjustment of Tendon-Driven Mechanism for Drivability Improvement; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390866345576821120
• 参照: Stable adaptive teleoperation; https://cir.nii.ac.jp/crid/1360011144641649152; A design framework for teleoperators with kinesthetic feedback; https://cir.nii.ac.jp/crid/1360292619091873536; A new control strategy for DLR's multisensory articulated hand; https://cir.nii.ac.jp/crid/1360292620981014912; Robotic surgery, telerobotic surgery, telepresence, and telementoring; https://cir.nii.ac.jp/crid/1361699993865995648; Dexterous anthropomorphic robot hand with distributed tactile sensor: Gifu hand II; https://cir.nii.ac.jp/crid/1362262944441805952; Stability and transparency in bilateral teleoperation; https://cir.nii.ac.jp/crid/1362544420461916800; Motion control for advanced mechatronics; https://cir.nii.ac.jp/crid/1362825894323000704; Torque sensorless control in multidegree-of-freedom manipulator; https://cir.nii.ac.jp/crid/1363107370312575360; Reproducibility and operationality in bilateral teleoperation; https://cir.nii.ac.jp/crid/1363107371037401472; The UTAH/M.I.T. Dextrous Hand: Work in Progress; https://cir.nii.ac.jp/crid/1363388844383659520; ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204657944832; 腱駆動機構における非線形バネの特性式誤差補償による張力制御; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204658547712; フレキシブルアクチュエータを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドによる力覚伝達; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679774800128
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; 雑誌記事索引データベース; https://ndlsearch.ndl.go.jp; Crossref; https://www.crossref.org; CiNii Articles
• 書誌ID（NDLBibID）: 10988472; http://id.ndl.go.jp/bib/10988472
• NII論文ID: 10027804982