Decentralized Controller Design of Interconnected Systems with H∞ and Variance Constraints
デジタルデータあり(科学技術振興機構)
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- Cheng-Fa Cheng
- 著者標目
- タイトル(掲載誌)
- JSME International Journal. Ser. C, Dynamics, Control, Robotics, Design and Manufacturing
- 巻号年月日等(掲載誌)
- 40(1) 1997.03
- 掲載巻
- 40
- 掲載号
- 1
- 掲載ページ
- 60~64
- 掲載年月日(W3CDTF)
- 1997-03
- ISSN(掲載誌)
- 1340-8062
- ISSN-L(掲載誌)
- 1340-8062
- 出版事項(掲載誌)
- Tokyo : Japan Society of Mechanical Engineers
- 出版地(国名コード)
- JP
- 本文の言語コード
- eng
- NDLC
- 対象利用者
- 一般
- 所蔵機関
- 国立国会図書館
- 請求記号
- Z53-Y272
- 連携機関・データベース
- 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
- 書誌ID(NDLBibID)
- 4163777
- 整理区分コード
- 632
- 要約等
- The problem of disturbance attenuation and covariance assignment for an interconnected system using decentralized controls is addressed. We solve the H<SUP>∞</SUP> and variance constraints using the Riccati equation approach. To achieve the specified upper boundaries of disturbance attenuation and state covariance, a condition which ensures the existence of local controllers is derived. The entire set of state covariances which may be assigned to each subsystem by local state feedback is characterized and all corresponding local state feedback controllers are derived. Complete solutions to the decentralized controller design of interconnected systems with H<SUP>∞</SUP> and variance constraints are achieved merely by iteratively solving a set of local algebraic Riccati equations.
- DOI
- 10.1299/jsmec1993.40.60
- オンライン閲覧公開範囲
- インターネット公開
- 連携機関・データベース
- 科学技術振興機構 : J-STAGE
- 要約等
- The problem of disturbance attenuation and covariance assignment for an interconnected system using decentralized controls is addressed. We solve the H<SUP>∞</SUP> and variance constraints using the Riccati equation approach. To achieve the specified upper boundaries of disturbance attenuation and state covariance, a condition which ensures the existence of local controllers is derived. The entire set of state covariances which may be assigned to each subsystem by local state feedback is characterized and all corresponding local state feedback controllers are derived. Complete solutions to the decentralized controller design of interconnected systems with H<SUP>∞</SUP> and variance constraints are achieved merely by iteratively solving a set of local algebraic Riccati equations.
- DOI
- 10.1299/jsmec1993.40.60
- 関連情報(URI)
- 連携機関・データベース
- 国立情報学研究所 : CiNii Research
- 提供元機関・データベース
- Japan Link Center雑誌記事索引データベースCrossrefCiNii ArticlesCiNii Articles
- 書誌ID(NDLBibID)
- 4163777
- NII論文ID
- 130003750563110004089618