INS/GPS 複合航法おけるサイクルスリップの検出

• 資料種別: 記事
• タイトル: INS/GPS 複合航法おけるサイクルスリップの検出
• 巻次・部編番号: SCI09; 0
• 著者・編者: 渡部 準也; 奥野 寛之; 藤田 征吾; 久保 幸弘; 杉本 末雄
• 著者標目: Watanabe Junya; 渡部 準也; Okuno Hiroyuki; 奥野 寛之; Fujita Seigo; 藤田 征吾; Kubo Yukihiro; 久保 幸弘; Sugimoto Sueo; 杉本 末雄
• 出版年月日等: 2009
• 出版年（W3CDTF）: 2009
• 並列タイトル等: Detection of Cycle Slips in INS/GPS Integration System
• タイトル（掲載誌）: システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集; Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
• 巻号年月日等（掲載誌）: SCI09 0
• 掲載巻: SCI09
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 611-611
• 著者別名: Watanabe Junya; Okuno Hiroyuki; Fujita Seigo; Kubo Yukihiro; Sugimoto Sueo
• 件名標目: 非線形フィルタ; サイクルスリップ; 複合航法; INS; GPS
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.11509/sci.SCI09.0.611.0
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: GPS (Global Positioning System) に代表される人工衛星による高精度航法システムでは, 受信信号の搬送波が, 障害物や SN 比の低下などで中断するサイクルスリップと呼ばれる現象が発生することがあり, これが測位精度を下げる要因となっている．そこで, 本研究ではサイクルス...