INS/GPS 複合航法おけるサイクルスリップの検出

• Material Type: 記事
• Title: INS/GPS 複合航法おけるサイクルスリップの検出
• Volume: SCI09; 0
• Author/Editor: 渡部 準也; 奥野 寛之; 藤田 征吾; 久保 幸弘; 杉本 末雄
• Author Heading: Watanabe Junya; 渡部 準也; Okuno Hiroyuki; 奥野 寛之; Fujita Seigo; 藤田 征吾; Kubo Yukihiro; 久保 幸弘; Sugimoto Sueo; 杉本 末雄
• Publication Date: 2009
• Publication Date (W3CDTF): 2009
• Alternative Title: Detection of Cycle Slips in INS/GPS Integration System
• Periodical title: システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集; Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
• No. or year of volume/issue: SCI09 0
• Volume: SCI09
• Issue: 0
• Pages: 611-611
• Alias of Author: Watanabe Junya; Okuno Hiroyuki; Fujita Seigo; Kubo Yukihiro; Sugimoto Sueo
• Subject Heading: 非線形フィルタ; サイクルスリップ; 複合航法; INS; GPS
• Target Audience: 一般
• DOI: 10.11509/sci.SCI09.0.611.0
• Access Restrictions: インターネット公開
• Data Provider (Database): 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• Summary, etc.: GPS (Global Positioning System) に代表される人工衛星による高精度航法システムでは, 受信信号の搬送波が, 障害物や SN 比の低下などで中断するサイクルスリップと呼ばれる現象が発生することがあり, これが測位精度を下げる要因となっている．そこで, 本研究ではサイクルス...