自律飛行小型ヘリコプタの飛行指令における旋回飛行の構築

• 資料種別: 記事
• タイトル: 自律飛行小型ヘリコプタの飛行指令における旋回飛行の構築
• 巻次・部編番号: 2011S; 0
• 著者・編者: 石川 和也; 掛野 真弘; 新田 益大; 加藤 清敬
• 著者標目: Ishikawa Kazuya; 石川 和也; Kakeno Masahiro; 掛野 真弘; Nitta Masuhiro; 新田 益大; Kato Kiyotaka; 加藤 清敬
• 出版年月日等: 2011
• 出版年（W3CDTF）: 2011
• 並列タイトル等: Construction of turn flight in flight instruction of autonomous small helicopter
• タイトル（掲載誌）: 精密工学会学術講演会講演論文集; Proceedings of JSPE Semestrial Meeting
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2011S 0
• 掲載巻: 2011S
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 415-416
• 著者別名: Ishikawa Kazuya; Kakeno Masahiro; Nitta Masuhiro; Kato Kiyotaka
• 件名標目: Turn Flight; 旋回飛行; Flight Instruction; 飛行指令; NC code; NCコード; Autonomous Helicopter; 自律飛行ヘリコプタ
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.11522/pscjspe.2011S.0.415.0
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: 工場監視および巡視などに自律飛行小型ヘリコプタの利用が考えられる中で、それを実現するためには多様な飛行が必要となる。そこで、工作機械に用いられるNCコードを基に構築された飛行指令をヘリコプタに与えることで、多様な飛行を指令可能とする手法を提案してきた。今回、旋回飛行指令に関して円弧補間によって旋回飛...