自律飛行小型ヘリコプタの飛行指令における旋回飛行の構築

• Material Type: 記事
• Title: 自律飛行小型ヘリコプタの飛行指令における旋回飛行の構築
• Volume: 2011S; 0
• Author/Editor: 石川 和也; 掛野 真弘; 新田 益大; 加藤 清敬
• Author Heading: Ishikawa Kazuya; 石川 和也; Kakeno Masahiro; 掛野 真弘; Nitta Masuhiro; 新田 益大; Kato Kiyotaka; 加藤 清敬
• Publication Date: 2011
• Publication Date (W3CDTF): 2011
• Alternative Title: Construction of turn flight in flight instruction of autonomous small helicopter
• Periodical title: 精密工学会学術講演会講演論文集; Proceedings of JSPE Semestrial Meeting
• No. or year of volume/issue: 2011S 0
• Volume: 2011S
• Issue: 0
• Pages: 415-416
• Alias of Author: Ishikawa Kazuya; Kakeno Masahiro; Nitta Masuhiro; Kato Kiyotaka
• Subject Heading: Turn Flight; 旋回飛行; Flight Instruction; 飛行指令; NC code; NCコード; Autonomous Helicopter; 自律飛行ヘリコプタ
• Target Audience: 一般
• DOI: 10.11522/pscjspe.2011S.0.415.0
• Access Restrictions: インターネット公開
• Data Provider (Database): 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• Summary, etc.: 工場監視および巡視などに自律飛行小型ヘリコプタの利用が考えられる中で、それを実現するためには多様な飛行が必要となる。そこで、工作機械に用いられるNCコードを基に構築された飛行指令をヘリコプタに与えることで、多様な飛行を指令可能とする手法を提案してきた。今回、旋回飛行指令に関して円弧補間によって旋回飛...