剛体リンク系の汎用的な最適軌道計画アルゴリズム : ―2自由度マニピュレータへの適用―

• 資料種別: 記事
• タイトル: 剛体リンク系の汎用的な最適軌道計画アルゴリズム : ―2自由度マニピュレータへの適用―
• 巻次・部編番号: 2016; 0
• 著者・編者: 古賀 智久; 岩村 誠人
• 著者標目: 古賀 智久; KOGA Tomohisa; 岩村 誠人; IWAMURA Makoto
• 出版年月日等: 2016
• 出版年（W3CDTF）: 2016
• 並列タイトル等: A General Optimal Trajectory Planning Algorithm for Link Systems : -Application to a 2-DOF manipulator-
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2016 0
• 掲載巻: 2016
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 2P2-04b1
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: KOGA Tomohisa; IWAMURA Makoto
• 件名標目: Algorithm; Manipulator; Optimal Trajectory Planning
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2016.2P2-04b1
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>This paper proposes a general optimal trajectory planning algorithm for link systems. The optimal trajectory planning problem for link systems is t...