2A1-C12 脳型ロボットビジョンによる奥行き検出

• 資料種別: 記事
• タイトル: 2A1-C12 脳型ロボットビジョンによる奥行き検出
• 巻次・部編番号: 2006; 0
• 著者・編者: 井上 恵介; 串間 宇幸; 下ノ村 和弘; 八木 哲也
• 著者標目: 井上 恵介; Inoue Keisuke; 串間 宇幸; Kushima Takayuki; 下ノ村 和弘; Shimonomura Kazuhiro; 八木 哲也; Yagi Tetsuya
• 出版年月日等: 2006
• 出版年（W3CDTF）: 2006
• 並列タイトル等: 2A1-C12 Depth Detection Employing a Brain-like Robot Vision
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2006 0
• 掲載巻: 2006
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: _2A1-C12_1-_2A1-C12_4
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: Inoue Keisuke; Kushima Takayuki; Shimonomura Kazuhiro; Yagi Tetsuya
• 件名標目: depth extraction; parallel feature ectraction; mixed analog-digital vision system; Silicon retina
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2006._2A1-C12_1
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: We fabricated a novel vision system consisting of a neuromorphic silicon retina and FPGA circuits. The silicon retina executes two classes of fundamen...