2A2-R06 LIDARと電子地図を用いたマッチングによる積算誤差の軽減(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

• 資料種別: 記事
• タイトル: 2A2-R06 LIDARと電子地図を用いたマッチングによる積算誤差の軽減(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 巻次・部編番号: 2014; 0
• 著者・編者: 木内 健太郎; 黒田 洋司
• 著者標目: 木内 健太郎; KIUCHI Kentaro; 黒田 洋司; KURODA Yoji
• 出版年月日等: 2014
• 出版年（W3CDTF）: 2014
• 並列タイトル等: 2A2-R06 Reduction of the accumulated error by the matching using LIDAR and Digital map(Localization and Mapping)
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2014 0
• 掲載巻: 2014
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: _2A2-R06_1-_2A2-R06_4
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: KIUCHI Kentaro; KURODA Yoji
• 件名標目: Autonomous Mobile Robot; Map Matching; Localization
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2014._2A2-R06_1
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: When we use odometry for localization of the robot, accumulated error which caused slip of tire become the problem. Currently, by the spread of the in...