災害対応重機の遠隔操作における操作者視点映像の事前提供による環境把握性効果の検証

• 資料種別: 記事
• タイトル: 災害対応重機の遠隔操作における操作者視点映像の事前提供による環境把握性効果の検証
• 巻次・部編番号: 2017; 0
• 著者・編者: 佐藤 隆哉; 亀﨑 允啓; 仁内 智志; 菅野 重樹; 岩田 浩康
• 著者標目: 佐藤 隆哉; SATO Ryuya; 亀﨑 允啓; KAMEZAKI Mitsuhiro; 仁内 智志; NIUCHI Satoshi; 菅野 重樹; SUGANO Shigeki; 岩田 浩康; IWATA Hiroyasu
• 出版年月日等: 2017
• 出版年（W3CDTF）: 2017
• 並列タイトル等: Investigation of Effects on Pre-offering Images from Operator’s Viewpoint to Acquire Spatial Knowledge for Teleoperated Heavy-Duty Machines
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2017 0
• 掲載巻: 2017
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 1P2-A02
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: SATO Ryuya; KAMEZAKI Mitsuhiro; NIUCHI Satoshi; SUGANO Shigeki; IWATA Hiroyasu
• 件名標目: route perspective; spatial knowledge; unmanned construction; Tele-operation
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2017.1P2-A02
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>In teleoperation of heavy machines, work efficiency is lower than in ordinary manned operations. One of the reasons is that it is difficult for ope...