MTRNNを用いたEnd to End Learningによる移動行動学習システムの開発

• 資料種別: 記事
• タイトル: MTRNNを用いたEnd to End Learningによる移動行動学習システムの開発
• 巻次・部編番号: 2017; 0
• 著者・編者: 日永田 佑介; 伊藤 洋; 山本 健二郎; 尾形 哲也
• 著者標目: 日永田 佑介; HIEIDA Yusuke; 伊藤 洋; ITO Hiroshi; 山本 健二郎; YAMAMOTO Kenjiro; 尾形 哲也; OGATA Tetsuya
• 出版年月日等: 2017
• 出版年（W3CDTF）: 2017
• 並列タイトル等: Development of Mobile Robot System Using MTRNN for End to End Learning
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2017 0
• 掲載巻: 2017
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 2A2-D11
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: HIEIDA Yusuke; ITO Hiroshi; YAMAMOTO Kenjiro; OGATA Tetsuya
• 件名標目: Autonomous Mobile System; Deep Learning; Mobile Robot
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2A2-D11
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>This paper presents an autonomous mobile system using E2E learning. We examined the autonomous mobile system which could move in real environment f...