手持ち LIDAR による地図作成の現場適用に向けた失敗検出法

• 資料種別: 記事
• タイトル: 手持ち LIDAR による地図作成の現場適用に向けた失敗検出法
• 巻次・部編番号: 2017; 0
• 著者・編者: 藏町 遼; 新田 次郎; 佐々木 洋子; 鵜山 尚大; 鳴海 智博
• 著者標目: KURAMACHI Ryo; 藏町 遼; 新田 次郎; NITTA Jiro; 佐々木 洋子; SASAKI Yoko; 鵜山 尚大; UYAMA Naohiro; 鳴海 智博; NARUMI Tomohiro
• 出版年月日等: 2017
• 出版年（W3CDTF）: 2017
• 並列タイトル等: The Failure Detection System for the Practical 3D Mapping by the Handheld LIDAR Unit
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2017 0
• 掲載巻: 2017
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 2P2-B02
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: KURAMACHI Ryo; NITTA Jiro; SASAKI Yoko; UYAMA Naohiro; NARUMI Tomohiro
• 件名標目: IMU; LIDAR; 3D-SLAM
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2P2-B02
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>The paper presents a failure detection of the Gyro-integrated Iterative Closest Point Simultaneous Localization and Mapping (G-ICP SLAM) for useful...