手持ち LIDAR による地図作成の現場適用に向けた失敗検出法

• Material Type: 記事
• Title: 手持ち LIDAR による地図作成の現場適用に向けた失敗検出法
• Volume: 2017; 0
• Author/Editor: 藏町 遼; 新田 次郎; 佐々木 洋子; 鵜山 尚大; 鳴海 智博
• Author Heading: KURAMACHI Ryo; 藏町 遼; 新田 次郎; NITTA Jiro; 佐々木 洋子; SASAKI Yoko; 鵜山 尚大; UYAMA Naohiro; 鳴海 智博; NARUMI Tomohiro
• Publication Date: 2017
• Publication Date (W3CDTF): 2017
• Alternative Title: The Failure Detection System for the Practical 3D Mapping by the Handheld LIDAR Unit
• Periodical title: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• No. or year of volume/issue: 2017 0
• Volume: 2017
• Issue: 0
• Pages: 2P2-B02
• ISSN (Periodical Title): 2424-3124
• Alias of Author: KURAMACHI Ryo; NITTA Jiro; SASAKI Yoko; UYAMA Naohiro; NARUMI Tomohiro
• Subject Heading: IMU; LIDAR; 3D-SLAM
• Target Audience: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2P2-B02
• Access Restrictions: インターネット公開
• Data Provider (Database): 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• Summary, etc.: <p>The paper presents a failure detection of the Gyro-integrated Iterative Closest Point Simultaneous Localization and Mapping (G-ICP SLAM) for useful...