鋼鈑桁橋点検ロボットの磁気吸引懸架式移動機構

• 資料種別: 記事
• タイトル: 鋼鈑桁橋点検ロボットの磁気吸引懸架式移動機構
• 巻次・部編番号: 2018; 0
• 著者・編者: 若山 明弘; 奥川 雅之
• 著者標目: 若山 明弘; WAKAYAMA Akihiro; 奥川 雅之; OKUGAWA Masayuki
• 出版年月日等: 2018
• 出版年（W3CDTF）: 2018
• 並列タイトル等: Magnetic Attraction Hanger Type Moving Mechanism for Steel Plate Girder Bridge Inspection Robot
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2018 0
• 掲載巻: 2018
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 2A1-A02
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: WAKAYAMA Akihiro; OKUGAWA Masayuki
• 件名標目: Magnetic Attraction Self Weight Compensation Mechanism; Bridge Inspection; Social Infrastructure Maintenance
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2018.2A1-A02
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>This paper describes about the design of the inspection robot for the steel plate girder bridge. A tele-operated mobile robot has been developed th...