人物特徴量を用いた移動ロボットの人物再検出実験

• 資料種別: 記事
• タイトル: 人物特徴量を用いた移動ロボットの人物再検出実験
• 巻次・部編番号: 2018; 0
• 著者・編者: 下山 未来; 浅田 郁弥; 松日楽 信人
• 著者標目: 下山 未来; SHIMOYAMA Mirai; 浅田 郁弥; ASADA Ikumi; 松日楽 信人; MATSUHIRA Nobuto
• 出版年月日等: 2018
• 出版年（W3CDTF）: 2018
• 並列タイトル等: Human detecting experiment of mobile robot using human characterization
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2018 0
• 掲載巻: 2018
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 2A1-C17
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: SHIMOYAMA Mirai; ASADA Ikumi; MATSUHIRA Nobuto
• 件名標目: Depth sensor; Characterization; Service robot; Human following
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2018.2A1-C17
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>The function of human following is essential in providing services to people. However, used sensors have limited detection range, once the person i...