小型不思議遊星歯車減速機のバックドライバビリティの評価

• 資料種別: 記事
• タイトル: 小型不思議遊星歯車減速機のバックドライバビリティの評価
• 巻次・部編番号: 2018; 0
• 著者・編者: 宮川 豊美
• 著者標目: 宮川 豊美; MIYAGAWA Toyomi
• 出版年月日等: 2018
• 出版年（W3CDTF）: 2018
• 並列タイトル等: Evaluation of Back Drivability of Mechanical Paradox Planetary Gear Drive
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2018 0
• 掲載巻: 2018
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 2A2-M15
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: MIYAGAWA Toyomi
• 件名標目: Peristaltic Crawling; maintenance robot; mechatronics; mobile mechanisms; pneumatic actuator
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2018.2A2-M15
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>An actuator system with back drivability is expected for cooperative work with human beings and assistance equipment. Among gear reduction mechanis...